准备工作：确保网络和系统就绪
在开始之前，先确认树莓派已经正常启动，并且接入了和你的电脑相同的局域网。最简单的判断方式是查看路由器的设备列表，找到类似 raspberrypi 的设备名，记下它的 IP 地址，比如 192.168.1.105。如果你手边有显示器，接上去看一眼网络信息最直接；如果没有，也可以用手机连同一个 Wi-Fi，通过 Fing 这类 App 扫描局域网设备。
树莓派默认开启了 SSH 服务（新版本需手动开启），可以在烧录系统时在 SD 卡根目录新建一个名为 ssh 的空文件来启用。这一步做完，远程连接的大门就算打开了。
选择合适的终端模拟器
Windows 用户常用 PuTTY 或 Windows Terminal 配合 OpenSSH；macOS 和 Linux 用户可以直接使用系统自带的 Terminal。如果你习惯图形化界面，MobaXterm 也是个不错的选择，支持多标签和文件传输。
以 macOS 自带终端为例，打开 Terminal 后输入：
ssh pi@192.168.1.105系统会提示你是否信任该主机，输入 yes 继续，然后键入默认密码 raspberry。成功后你会看到命令行前缀变成 pi@raspberrypi:~ $，说明已经进入树莓派内部。
Windows 上使用 PuTTY 连接
下载 PuTTY 后打开，输入树莓派的 IP 地址到 Host Name 栏，端口保持 22，协议选 SSH。点击 Open 后弹出终端窗口，提示登录用户名时输入 pi，再输密码即可。
第一次连接时会有安全警告，确认继续就行。为了下次方便，可以在 Session 里保存这个配置，起个名字比如 RPi Living Room，避免每次手动输入 IP。
常见问题与应对方法
如果连接时报错 Connection refused，大概率是树莓派没开 SSH 或者 IP 地址变了。重新检查 SD 卡是否有 ssh 文件，并用路由器后台确认当前 IP。
遇到 Permission denied 则可能是密码错误。注意默认用户是 pi，密码是 raspberry，从 Raspberry Pi OS Bullseye 版本开始，部分镜像可能要求首次启动时设置密码，这时候就得用你自己设的那个了。
还有一种情况是能 ping 通但无法 ssh，可能是防火墙限制。家庭局域网一般不会有问题，但如果在公司或学校网络，可能需要切换到更开放的环境。
提升效率的小技巧
为了避免每次输入一长串 IP，可以在本地电脑的 ~/.ssh/config 文件中添加别名：
Host rpi
HostName 192.168.1.105
User pi
Port 22保存后，只需要执行 ssh rpi 就能快速连接。配合密钥登录还能免密码：
ssh-copy-id pi@192.168.1.105之后就再也不用手动敲密码了，适合经常调试 GPIO 或部署服务的场景。
连接稳定后，你就可以像操作普通 Linux 主机一样安装软件、编辑配置、运行 Python 脚本。比如想让树莓派定时拍照上传，完全可以通过终端部署 cron 任务和 Python 脚本，全程无需接屏。