上周和老张吃饭，他儿子刚在杭州一家做智能电表的公司入职嵌入式开发岗，税前15K，五险一金按最高档交。我问他用的啥芯片，答：STM32F407 + FreeRTOS，调试用J-Link，烧录脚本是自己写的Python小工具——没写Linux驱动，也没碰过Yocto，但工资不低。
应届生行情看芯片和方向
不是所有嵌入式岗位都叫“嵌入式”。你要是只会51单片机+Keil C51，投深圳硬件厂，HR可能直接问：“会RTOS吗？会看原理图吗？能独立调通SPI外设吗？”——这三句问完，八成简历就进回收站了。而如果简历里写着“基于RK3399移植LVGL，适配MIPI屏，优化触控响应延迟至80ms以内”，哪怕项目是毕设改的，杭州、成都、武汉的中小厂也愿意开12K–16K谈。
薪资浮动关键在“能不能闭环”
所谓闭环，就是从需求到代码、到PCB贴片、到现场联调，全程能扛住。比如客户反馈“设备在冷库启动失败”，你得能查电源纹波、看复位电路、抓Bootloader日志、改延时参数，最后发固件升级包。这种人，在苏州工业园区的工控企业里，3年经验普遍18K–25K，带点FPGA协处理或CAN FD协议栈经验的，跳槽常拿28K+。
参考数据（2024年Q2抽样）
• 北京/上海/深圳：应届本科 12K–16K，3年经验 18K–28K，5年以上带团队 35K+；
• 杭州/成都/武汉：应届本科 10K–14K，3年经验 15K–22K；
• 东莞/珠海/西安：应届本科 8K–12K，偏硬件协同多，C语言功底和示波器熟练度比学历更吃香。
有朋友在合肥做车载T-Box，主芯片是NXP S32G，跑AUTOSAR CP，加班不算多但要求ASAM标准文档全读过，去年涨薪后月薪24K，年终双薪+项目奖，算下来年包近35W。
别光盯数字，看清楚发薪结构
有些公司标“18K×16薪”，结果基本工资只占60%，剩下是绩效+项目奖+专利奖，实际每月到账常在13K–15K。建议面试时直接问：“上个月发薪条里，固定部分是多少？绩效怎么核算？试用期按几折发？”
还有个细节：很多嵌入式岗签的是“软件开发工程师（嵌入式方向）”，合同里不写“嵌入式”，但工作内容全是裸机驱动、中断优化、低功耗设计——这种反而稳定性高，因为业务线紧贴产品，不像纯应用层容易被外包替代。
一个真实配置片段（某智能水表固件Makefile节选）
MCU = stm32f407vg
TOOLCHAIN = arm-none-eabi-gcc
CFLAGS += -mcpu=cortex-m4 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-d16
CFLAGS += -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F407xx
LD_SCRIPT = STM32F407VGTx_FLASH.ld
OBJS = main.o system_stm32f4xx.o stm32f4xx_hal.o \
stm32f4xx_hal_gpio.o stm32f4xx_hal_rcc.o \
sensor_driver.o meter_protocol.o这段配置看着普通，但里面每个选项都影响最终运行稳定性。懂的人知道-fpv4-d16打开硬浮点后，FFT运算快3倍；知道把meter_protocol.o单独列出来，是为了方便替换国密SM4加密模块——这些细节，才是薪资分水岭。